فلافل أو طعمية؟ تسميات مختلفة وأصل واحد.. فما هو؟

في بلاد الشام يسمونه الفلافل، وفي مصر والسودان يطلقون عليه اسم الطعمية، وفي اليمن يسمى بالباجية، فما هو أصل هذا الطبق؟